直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，单旋翼直升机的主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。双旋翼直升机通常采用旋翼相对反转的方式来抵消旋翼产生的不平衡升力。

首先直升机要先起飞才能向前后左右移动，所以要使图中的倾斜盘整体向上移动，两个桨夹就有了一定角度那么顺时针旋转就有了向下的力，飞机就起飞了，但这时左右旋翼产生的升力相同，所以直升机只能向上运动，如果把倾斜盘看成表盘，如果它前倾，倾斜盘上半部分是转动的，那么两个连杆只有在12点和6点方向差别大（一个在上，一个在下）6点的拉杆把桨夹向上推那么增大了原来旋翼的角度所以产生的向下的力变大了，12点的向下拉，减小了旋翼角度那么向下的力减小，这时两个旋翼受力不再平衡，右边力大。左边力小那么直升机应该向左飞，但是旋转的旋翼遵循陀螺效应，要顺时针转过90度产生效果，所以旋翼变成6点方向的力大于12点方向，所以直升机向前飞。其他方向同理

【双旋翼式】

　　◆纵列式（Tandem）两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。例如，美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。

　　◆横列式（Transverse）两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。

　　◆共轴式（Coaxial）两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。例如，前苏联卡莫夫设计局研制。

直升机租赁：

　直升机租赁费用主要由三部分组成，飞行小时费为主，调机费和空域协调费只占全部费用的很小一部分。

　　1、飞行小时费：飞机执行任务所需要的费用，一般按照飞行时间计算。常用直升机根据大小不同，机型不同，每小时飞行费用一般为0.8-4万元不等；

　　2、调机费：飞机前往任务地点所需费用，分为飞行调机和汽运调机两种。远程汽运调机费用较低。

　　3、空域协调费：向空域管理部门申请任务飞行范围所产生的费用。

　　飞机租赁总价由上述三部分组成，包含飞机飞行所需维护、油料、飞行员等在内的所有费用。至少提周预约。

六 其它事项：

a) 有效飞行时间加调机时间合计保底为1小时，不足1小时按1 小时计算，超过1小时，按超过时间计算；

b) 乘机人数是指在没有外加设备或客仓门紧闭状态下的乘机人员；

c) 项目期间我方机组人员的食宿、交通所发生费用由客户承担；

d) 直升机在野外临时起降点的保安人员由客户负担费用；

e) 直升机已含机身一切险、座位险和第三方责任险；

f) 飞行时间的计算：飞行计时是指自直升机旋翼开始转动到降落后旋翼停止转动的瞬间。