双旋翼式

双旋翼直升机有两种，一种是共轴双旋翼，即两个旋翼同一个轴心，如俄国生产的卡-27直升机等；另一种是分轴双旋翼，即两个旋翼分开比较远，各有各自的轴，典型代表是美国的支奴干直升机。双旋翼直升机还可以根据两根旋翼轴的相对位置分为纵列双旋翼直升机和横列双旋翼直升机以及横列交叉双旋翼直升机。

通过称为“倾斜盘”的机构可以改变直升机的旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变直升机的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。

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三、飞行线路与时间安排

   具体飞行路线由公司先与开发商商议确定，再由公司飞行机长及机务人员现场考察后确认。每次飞行时间安排也由公司与开发商商议确定。建议将每组飞行时间控制在5-10分钟以内。

四、计划上报与审批

   因飞机飞行需要多个相关部门审批，时间约为6到8天，如确定***庆典时间后应尽快将计划上报公司，一般应提前8到10天报计划。

   直升机受天气影响较大，如遇大雾、大风、大雨等恶劣天气，或遇空管部门空中管制，为保证人员生命财产安全，商定后可将飞行日期推后，公司可向有关部门申请延长审批日期。

五、费用结算

   签定合约当天按总费用收取70%，剩下总费用的30%在展示或飞行当天飞机到达指1定场地时收取。