交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电机永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

2、防爆的原因考虑因素
物质:很多生产场所都会产生某些可燃性物质。煤矿井下约有三分之二的场所有存在性物质；化学工业中，约有 80%
以上的生产车间区域存在性物质。 氧气 :空气中的氧气是无处不在的。点燃源 :在生产过程中大量使用电气仪表，各种磨擦的电火花 ，机械磨损火花、静电火花、高温等不可避免，尤其当仪表、电气发生故障时。
客观上很多工业现场满足条件。当性物质与氧气的混合浓度处于极限范围内时，若存在源，将会发生。因此采取防爆就显得很必要了

与此同时，由于节能电机与普通电机相比，需耗用更多的铜、铝、冷轧硅钢等原材料，生产成本较高，售价也比普通电机高出10%~30%，导致采购电机者寥寥。为此，我国又制定了补贴+禁止低效的双重推广政策，以期推动节能电机的产销量增长。虽然***多管齐下，但电机的推广效果仍然低于政策预期。王琨坦言：目前国内能效虚标的问题依然存在，能效标识只有85%，还有1/5没有合格，低效能电机仍有较大市场。;而南阳防爆集团董事长魏华钧也曾指出，为推广电机使用，虽然地方***也给予企业定额奖金，但买账的企业依旧不多。