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对应处理方法：

（1）需检查电源线，主要检查电动机的接线与熔断器，是否有线路损坏现象。

（2）将电机卸载后空载或半载起动。

（3）估计是由于被拖动器械的故障，卸载被拖动器械，从被拖动器械上找故障。

（4）检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况。

（5）需重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。

2、电源电压不对称或电压过低。由于三相四线制低压供电系统单相负荷的不平衡，使得电动机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机运行中的损耗。另外电网电压长期偏低，使得正常工作的电机电流偏大，因而损耗增大，三相电压不对称度越大，电压越低，则损耗越大。

我们记录3s的时间间隔，不考虑误差因素，电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是，实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数，其误差值为3个增量脉冲数，转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%

精度值很理想，但是速度波动性表现很差。

与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交应电机。一般情况下电机的原始扭矩是不够用的，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机常用于需要高精度***的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。