“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服系统(servo
mechani***)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。![](https://img3.dns4.cn/pic/179053/p2/20170824110755_3421_zs_sy.jpg)
因为,
伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的***,可以达到0.001mm。
直流和交流伺服电机1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。![](https://img3.dns4.cn/pic/179053/p2/20170808144701_2136_zs_sy.jpg)
王琨表示,2013年,和质检总局就联合发布了《***电机能效提升计划》,拟用三年时间,通过推广、淘汰、改造电机及电机系统1亿千瓦,提升电机能效,实现年工业用电节约300亿千瓦时上述计划目前已进入中后期阶段。王琨介绍,这几年,我国***强化了对标准的和约束,对永磁复合电机能效限值进行了规定,***推荐了59个电机节能产品、4个节能电机产品、25项节能电机技术,两年多时间累计推广电机、淘汰低效电机系统,节能改造4000多万千瓦时。