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电机在实际应用过程中，很多因素都会导致电机故障，本文中列出了五种为常见的原因。下面我们一起来看看是哪五种？后面列出电机常见故障及处理。

1.过热过热是电机故障的元凶。事实上，本文所列的其他四个原因之所以上榜，部分是因为它们会产生热量。理论上，每增加10℃热量，绕组绝缘的寿命就会减半。所以，确保电机在合适的温度下运行是延长其寿命的方式。

2.欠压保护

当电网电压降低时，电动机便在欠压下运行。由于电动机载荷没有改变，所以欠压下电动机转矩下降，定子绕组电流增加，影响电动机的正常运转甚至损坏电动机，此时用保护电器切断电源，为欠压保护

二、速度波动性受如下因素影响

(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。

(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。

(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动

现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系，因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的；而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本，一般来说比较轻量、小型、简化和廉价，并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。