减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机

1齿轮的作用

   齿轮的主要作用是传递扭矩、调节速度、改变运动方向。

2工作条件

一对相互啮合的齿轮，是通过齿面的接触、滑动传递动力，所以齿根受很大交变弯曲应力作用、齿面受较大接触应力并有强烈的摩擦和磨损。

在换档、启动、啮合不良时，承受一定的冲击载荷。

3失效形式

   常见的失效形式有轮齿折断、齿面磨损、齿面剥落、齿面点蚀、过载断裂等。

4力学性能要求高的弯曲疲劳强度。

齿面应具有高的接触疲劳强度、高的硬度和耐磨性。

齿轮心部应具有良好的综合力学性能或较好的强韧性。

2如何检测交流单相电机的好坏？

用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不应小于0.5兆欧；用万用表测量绕组各引线，没有断线；上述都符合要求，电动机就是好的。

检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表，可直接测量)。

将万用表拨到1K或10K电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的；始终偏向右侧说明电容器被击穿了；指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏。

3如何判断直流电机的好坏？

先看看有无断线，测测电阻是否正常。如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比

润滑脂的合理选择

选择润滑脂时，主要应考虑摩擦副的工况（负荷、速度、温度）、工作状态（连续运转、断续运转、有无振动和冲击等)和工作环境(湿度、气温、空气污染程度等）。

1、润滑脂的使用温度应至少低于其滴点20~30度

在使用温度高时，应选择化性能好、蒸发损失小和滴点高的脂;在使用温度低时，应选择低启动矩、相似粘度小的脂，如以合油为基础油的脂。

2、所选的润滑脂应与被润滑摩擦副的使用速度相适应

在高转速时，要选用低粘度基础油制成的锥入度较大的润滑脂;对于低速用的脂，应选择以高粘度基础油制成的高锥入度牌号的润滑脂。