减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机

客户在使用產品过程中,往往较為常见的就是减速电机被烧掉.其主要原因是因為没有定期维护和查检,电机齣现异常运转而导緻温度昇高,后被烧坏.那麼电机温度昇高有哪些原因呢?　

以下总结了几点:

1、电机轴承缺油.摩擦大温导緻温度昇高.

2、电机超负荷运行.温度昇高.

3、电机转子或定子线圈绝缘老化，温度昇高.

4、.电机被卡住,緻使电流增大温度昇高.

5、环境温度过高.　

上面几点為常见温度昇高而导緻减速电机被烧掉的原因,因此在使过程中要定期去维护,以免造成更大的损失.

6齿轮零件选材举例

（1）机床齿轮。下图是卧式车床主轴箱三联滑移齿轮，用于传递扭矩和调节速度。工作时，拨动主轴箱的外手柄使该齿轮在轴上滑移，利用与不同齿数的齿轮啮合，获得不同的转速。该齿轮承载不大，工作比较平稳，冲击不大，可选用中碳钢制造。由于该齿轮较厚，考虑到淬透性问题，选用40Cr钢较为合适。其工艺路线为：

   下料→锻造→正火→粗加工→调质→精加工→轮齿感应淬火+低温回火→精磨。

正火是预先热处理，可消除锻造产生的残余应力，调整硬度便于机械加工，细化晶粒、改善***；调质可使齿轮获得较高的综合力学性能，改善心部的强度和韧性，使齿轮能承受较大的交变弯曲应力和一定的冲击力；感应淬火可提高齿面的硬度、耐磨性和接触疲劳强度；低温回火可消除淬火应力、防止产生磨削裂纹、提高抗冲能力。

.2 减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音

4.2.1、原因分析：

a.润滑油不足。当润滑的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时，就可能引起减速机轴承部位温度高或有杂音；

b.轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能会使减速机轴承温度高或有杂音；

c.轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出，这些原因都会使减速机无法正常工作；

d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；

e.斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；