台湾东元防爆电机服务中心承诺守信「厦门鑫永元机电」
作者:厦门鑫永元机电2021/12/12 2:28:28






二、东元伺服在固晶机的应用
       固晶机上总共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配J***A-SC02ABK)和2套100W伺服(J***A-15A搭配J***A-SC01ABK),分别控制X,Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求的为控制键合臂的100W伺服。

三、伺服动作要求
       
100W伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移,逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求:1.快速***时,马达要平稳,不能抖动,否则吸晶和固晶的位置会不准确;2.客户要求每个动作周期尽量的快,由此对伺服的响应有较高要求。 
通过伺服增益参数的调整,终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定,整个固晶周期为245msec/颗,获得客户的认可。 

伺服参数设定:



③感应电动机——置转子于转动磁场中,因涡电流的作用,使转子转动的装置。转动磁场并不是用机械方法造成的,而是以交流电通于数对电磁铁中,使其磁极性质循环改变,可看作为转动磁场。通常多采用三相感应电动机(具有三对磁极)。直流电动机的运动恰与直流发电机相反,在发电机里,感生电流是由感生电动势形成的,所以它们是同方向的。在电动机里电流是由外电源供给的感生电动势的方向和电枢电流I方向相反。交流电动机中的感应电动机,其强大的感应电流生于转动磁场中,转子上的铜棒对磁力线的连续切割,依楞次定律,此感应电流有反抗磁场与转子发生相对运动的效应,故转子乃随磁场而转动。不过此转子转动速度没有磁场变换之速度高,否则磁力线将不能为铜棒所切割。


减速机部分
箱体材质:灰铸铁HT250
伞齿材质:低碳合金钢18CrNiTi
斜齿材质:低碳合金钢20CrMnTiH
加工精度:齿轮加工精度6级
轴    承:NSK轴承或同等品牌
油    封:SKF油封
轴      :40R(40号钢)
齿    系:背隙:15-20弧分
润 滑 油:半合成齿轮油
包装形式:板框、木箱
涂    装:***(Munsell 7.5B 3.5/0.5)
常见附件:锁紧盘、法兰、橡胶缓冲块、扭力臂、油封
温    升:在无负载状态下为55℃,负载以后不超过100℃


1小修
1)清洗机体内部油垢及杂物,更换润滑油或润滑脂。
2)检查,紧固各部位螺栓。
3)检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

2中修
1)包括小修内容
2)解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂物。
3)拆检润滑油及疏通油路。
4)检查、更换各部轴承(尤其是转臂轴承)及骨架式橡胶油封。
5)检查,更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。
6)检查,更换针齿套、针齿销、输出轴及销轴及销轴套。
7)找正联轴节,确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

3大修
1)包括中心内容
2)检查,修复或更换摆线齿轮、针齿轮、输出轴及转臂(偏心套)等关键件。
3)检查,修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件



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