4.7.1 断齿

4.7.1.1、原因分析：

齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，在齿根的***剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，终导致轮齿弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，齿轮受到短时过载，或冲击载荷，或轮齿严重磨损而减薄，都会发生过载折断.

4.7.1.2、解决方法：

增大齿根过渡圆角半径，尽可能减小被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力

伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

MTN系列圆柱蜗杆减速机，不同于普通的圆柱蜗杆减速机，其输入采用一对斜齿轮减速使蜗杆的转速降低，发热量减少，同时便于获得更大的传动比。结构合理，可与MTD系列、MB系列组合满足不同客户的使用要求。产品型号：37～97

结构形式：

　　　　 普通轴伸型

　　　　 轴装式

　　　　 轴伸法兰式

　　　　 轴装法兰式

　　　　 双轴型

输入功率：0.18～22KW

输出转速：0.3～205 r/min

许用转距：≤4000N·M