本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描技术及应用

三维激光扫描系统可以深入到任何复杂的现场环境及空间中，通过三维激光扫描直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的导入到电脑中，进而快速重构出目标的三维实体模型，同时，所采1集的三维激光点云数据还可将目标的完整数据用于各种后处理工作（如：测绘、计量、应力分析、有限元分析、仿1真分析、任务模拟、…等），它是各种正向工程工具（如：CATIA、UG、CAD、有限元、流体动力、PDMS、PDS、GIS、VR、3D***AX、MAYA、ERP、…等）对称应用的工具，人们称它为企业逆向工程。2008年1月，昆明市测绘研究院引进了西南地区第壹台地面工程型三维激光扫描系统――徕卡HD***anStation2和Cyclone软件，随即在多个领域展开了研究与应用。所有采1集的三维点云数据及三维建模数据都可以通过标准接口格式转换给各种正向工程软件直接使用。

建筑物***与重建的技术需求

   　　我国的古建筑都是有着很悠久的历史，是我国古代人民的智慧结晶。如有名的故宫、天坛、平遥古城、苏州园林等。他们经受了历史的演变，也经受了的洗礼，如今有些已经到了修缮的阶段，有些需要重建。

   　　建筑物的***与重建是建筑领域中一项主要技术和研究课题。过去由于种种原因被***的那些具有特殊历史意义的古建筑已经永远地消失在历史长河里。随着科学技术的发展与应用，特别是数字信息与三维模型技术的出现，创造了建筑***与重建的新局面。

   　　所谓建筑物的***即是将已被***的建筑物***以往的面貌，使其保持其原来的风姿。许多计算机游戏使用预先渲染的三维模型图像作为sprite用于实时计算机渲染。重建则是对于被***的建筑物进行重新建设，但不一定保留其原来的风格。无论是***和重建都要依据已有的资料科学地建设。否则，就很难达到***和重建的效果与目标。因此保留具有历史意义的建筑物原貌资料是今后重建和修缮的主要依据。

   　　传统的资料都是一些历史照片，只能目视判断古建筑的轮廓、形状，其真正的数据资料如形状大小等不能确定，给修复和重建工作带来了很大的困难，甚至使得一些具有历史意义的建筑物不能修复和重建。

   　　新的时期新的技术给建筑物的修复带来了新的技术。

手持激光扫描

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云拼接外业采1集的数据导入至软件时会根据坐标点自动拼接，但由于人为操作和角架的误差，一些点云接合处不太理想，这时需要进行手动拼接，对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。由于它的广阔应用前景，如今计算机图形学和计算机视觉方面的研究人员都对这一领域充满兴趣。手动拼接时对点云应适当压缩，选择突出、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的误差在3mm以下较为理想。

航拍三维建模

点云数据的预处理 

Cyclone AutoCAD MicroStation 间的数据转换处理

Cyclone提供AutoCAD MicroStation专门接口，可将Cyclone直接挂到AutoCAD MicroStation软件下进行点云数据的处理。

本文采用的数据转换流程如下：Cyclone→AutoCAD→MicroStation。

建议转换过程：在Cyclone下进行优化处理→在AutoCAD进行分层分块处理→转到MicroStation下处理。