本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描技术的数据处理

　利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。三维激光扫描技术是不同于传统的高精度测绘技术，也可以说是具有革命性意义的技术。概括地讲，整个数据处理过程包括数据采1集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采1集是模型重建的前提，数据预处理为模型重建提供可靠精选的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等；模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数据处理策略和方法。

建筑物***与重建的技术需求

   　　我国的古建筑都是有着很悠久的历史，是我国古代人民的智慧结晶。如有名的故宫、天坛、平遥古城、苏州园林等。他们经受了历史的演变，也经受了的洗礼，如今有些已经到了修缮的阶段，有些需要重建。

   　　建筑物的***与重建是建筑领域中一项主要技术和研究课题。过去由于种种原因被***的那些具有特殊历史意义的古建筑已经永远地消失在历史长河里。随着科学技术的发展与应用，特别是数字信息与三维模型技术的出现，创造了建筑***与重建的新局面。

   　　所谓建筑物的***即是将已被***的建筑物***以往的面貌，使其保持其原来的风姿。点云包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB），***终绘制成网格。重建则是对于被***的建筑物进行重新建设，但不一定保留其原来的风格。无论是***和重建都要依据已有的资料科学地建设。否则，就很难达到***和重建的效果与目标。因此保留具有历史意义的建筑物原貌资料是今后重建和修缮的主要依据。

   　　传统的资料都是一些历史照片，只能目视判断古建筑的轮廓、形状，其真正的数据资料如形状大小等不能确定，给修复和重建工作带来了很大的困难，甚至使得一些具有历史意义的建筑物不能修复和重建。

   　　新的时期新的技术给建筑物的修复带来了新的技术。

　三维激光扫描技术为快速、精1确三维重建提供了强有力的手段，圆满解决了本工程的技术难题，为施工单位争取了时间，尤其对于景区文1物类的实体对象，因其是非接触式测量，所以不会对文1物构成任何的伤害；此外，对游客的游览参观也几乎没什么影响。三维激光扫描系统的工作流程三维激光扫描系统的工作流程分为：测站设计、扫描、控制标靶中心的获取、坐标配准、三维建模几个部分。在以后类似的工程项目当中，应该积极大力推广三维激光扫描技术的应用。

   　　建筑工业化体系的运用，加速了大量性建筑的发展。昆明测绘院作为西南地区该设备的第壹个用户，也将为三维激光扫描技术在西南地区的普及和应用不断实践、探索和积累。电子计算机技术进入建筑设计领域所引起的设计方的研究势必深刻地影响建筑学的发展。社会的发展，人口的密集，城市化进程的加快，产业结构的变化，使城市规划和环境问题十分突出，成为当代建筑师、规划师和园林设计师面临的共同课题，同时也为建筑学开拓出一个的广阔天地。

   　　三维激光扫描技术能在不触及文1物的条件下进行测绘研究，从而减少保护干预中的不必要***，提高复原古貌的准确性，在未来古建筑和其他遗址的复原研究中，有着广泛的应用前景。

古建筑测绘是历史建筑记录的方式之一。绘图技巧：利用捕1捉工具、精1确绘图工具、辅助坐标系工具可以准确的在三维空间中绘图。三维激光扫描技术的出现让数据信息探寻与应用获得了新的发展方向。和传统的测绘方式相比，三维激光扫描技术获取的数据更加准确。利用三维激光扫描工业设备开展数据获取工作，再进行准确的剖析解决，就可以制定出专i业化、有根据的整修计划方案。

三维激光扫描技术和传统测绘技术的区别是什么？传统的古建筑测绘方法得到的是“样图”，航空摄影的成果的测绘建筑物平面图设计、剖视图、cad平面图设计等，这两种测绘技术得到的都是体现建筑物信息内容的二维平面图设计工程图纸。主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物（样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并加以建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。而通过三维激光扫描技术获取的数据信息则是建筑物的三维空间数据模型，数据模型中包含了工程建筑构造、原料等各类信息内容。

三维激光扫描是测绘组成元素之一，对于山湖测绘科技有限公司这类专i业的测绘企业来说，掌握三维激光扫描技术是基本要求，山湖测绘为满足不同客户不同应用场景的需求，引进落地式与手持式三维激光扫描仪，从大型建筑到小型零件，均可进行扫描建模。

山湖测绘还拥有全站仪、无人i机、管线探测仪、测距仪、测深仪等专i业仪器设备以及数据处理软件，可承接管线探测、日照分析、水下地形测量、平立剖测量、空中倾斜摄影、地质勘察等业务，为市政景观设计、政i府征迁、农房信息管理、数字乡村建设等工作提供必要支持。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。