本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

　三维扫描仪的分类，大体分为：接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。

三维激光扫描技术的数据处理

　利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。因此保留具有历史意义的建筑物原貌资料是今后重建和修缮的主要依据。概括地讲，整个数据处理过程包括数据采集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采集是模型重建的前提，数据预处理为模型重建提供可靠精选的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等；模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数据处理策略和方法。

三维旋转激光扫描测量系统

目前，普通的三维激光扫描仪存在的主要问题是难以实现复杂三维图像的扫描数字化问题，如圆柱形状的石雕、木雕等。

如果设计出能够旋转扫描测量的系统，则可以有效地解决数字化设计与制造之间的衔接。可用于设施的变形、老化、维修、检测、监测、翻新、更新、加工、仿研、仿1制、结构分析、强度分析、静动力分析、加载分析、碰撞试验、结构仿1真、内视、。这样的系统，企业投入少，见1效快，而且能够将激光扫描测头安装在数控雕刻机上，设计出能够旋转扫描测量的系统，可以有效地解决数字化设计与制造之间的衔接，充分利用现有数控设备，节省硬件成本。

为了解决复杂物体的数字化问题，同时降低企业的投入成本，我的设计方案是，在普通三维激光扫描仪的基础上，开发出能够实现360°旋转的旋转扫描测量系统，改进已有平面浮雕扫描软件，使之适用于改进后的系统。