可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列

小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。

S7-200CN 西门子PLC CPU226CN 6ES7216 6ES7 216-2BD23-0XB8

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6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)　

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6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

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