EM221模块  可扩展数字量输出模块 分别有  4点/8路 继电器 用 DO代表输出

EM223模块  扩展数字量输入输出  分别有  4/4 点 8/8路 16/16 点 32/32 点带继电器功能 DIDO

西门子s7-200模拟量模块

EM231 模拟量输入模块  具有：4/8点输入 2/4输入属于 热电阻/热电偶

EM232 模拟量输出模块  具有： 4点输出

EM235 模拟量输入输出模块 具有  4点/1点输入出

西门子 s7-300数字量模块 简称信号 ***321 /322 /323

*** 321数字量输入模块  具有 8 点16 /32 点 输入 DI

*** 322数字量输出模块  具有  8 点16 /32 点 输出 DO  带继电器功能

6ES7 253-1AA22-0XA0EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0XA0EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX01-0XE0CP243-1 工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工业以太网模块

6ES7972-0BB12-0XA0网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线

6ES7972-0BA12-0XA0网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线

6ES7972-0BA41-0XA0网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线

6ES7972-0BB41-0XA0网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线

6ES7901-0BF00-0AA0PLC跟屏通讯电缆

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。

大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;

存贮器512k ;I/O点12672;在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念，将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。