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焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及***运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的***精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确***；12、每条动作指令都有***的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快递提高编辑效率。整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和***要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

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1.每个差错或许很小，乃至“不足为虑”，可是差错的叠加就无法忽略了，他将直接严峻影响焊接的良率。 治具***差错：因为治具的规划自身有一定的差错，会形成装置结束的FPCB在治具内摆布上下前后有小范围的移动乃至抖动，这也会对焊接***形成很大的影响。●焊头在适用过程中升温降温快，传热系数好，耐磨●烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴可以360度自由旋转。

2.焊接不能有太大的差错缘由：因为电芯的小点焊盘宽度，并且焊盘中间有供电芯组镍片穿过的小孔，在焊接时镍片穿过小孔伸出稀有毫米，所以在焊接时有必要让焊头放在焊盘的适宜方位.

3.装置差错：因为电芯和FPCB需求人为装置到治具当中，所以每次装置的FPCB有没有在一个水平面上，镍片有没有彻底，垂直插入焊盘孔中，以及装置好坏的程度也极大的与焊接点的好坏有着直接的联系。

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