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结构：

1.自动送钉机

自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序，是替代人工取螺丝的重要环节。

2.锁付机构

锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。

3.电源电气箱

自动锁螺丝机控制系统主要位于电气箱，输入电压220V，通常采用PLC控制（或采用单片机），实现自动送料与锁付机构协同作业，以实现自动输送自动锁付螺钉的效果。

4.***系统

***系统主要确保锁付机构能够精准将螺丝拧入产品的螺丝孔位，由作业台、夹咀、治具等多附件协同完成***，通常需要根据产品外形特点来设计。

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按锁付机构

按锁付机构可分为电批、风批、伺服驱动等。

电批扭力控制精准；风批扭力更大；伺服可根据给定的扭力值锁付，精度更高，速度更快。

按方案类型

按方案类型分，设备更显得多样化，非标自动化设备可根据客户要求定制，其设计方案种类较多，常见的有：带机械手臂锁螺丝机、左右移动式锁螺丝机、水平锁付方案、背靠背锁付方案、双系统锁付方案、龙门架结构方案以及附带钻孔、打胶、自动送螺母、自动送工件等。螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。

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在市场上我们能看到各种各样的产品以及设备，正是因为市场的景象呈现出一个多而杂的样子，所以用户在选购的时候就需要特别注意。跟着原资料价格的上涨、劳动力本钱的添加和竞赛同质化的加重，职业带来了许多变数和困难。多轴自动锁螺丝机是螺丝机的一种，比普通的螺丝机更能提高生产效率，在选购多轴自动锁螺丝机的时候同样也有许多的注意事项。比如，用户需要检查螺丝机是否会出现浮牙，有的厂家为了使异形螺丝通过，将通道变大，这样会造成电批嘴不易对准螺丝十字槽，造成锁螺丝浮牙，增加不良品，所以在试机时用三角头螺丝或是H头型的螺丝。