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分类：（1）简易式灌胶机，组成比较简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品。（2）半自动型灌胶机，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于LED节能灯，电源。（3）自动灌胶机，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，可实现1：1---10:1比例区间混合灌胶作业要求，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为gao端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机应用于大面积灌胶，灌胶要求比较均匀的产品，其中以LED模组灌胶的较为居多。(4)在线式灌胶机，此类灌胶机自动化程度较高，流水线全自动灌胶作业，已成功运用于蓄电池盖、球泡灯流水线灌胶作业。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。

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威海锐诚自动化设备有限公司是一家集设计、生产、销售、安装调试、维护为一体的自动化高新型企业，***研发和生产点胶机、滴胶机、灌胶机、涂覆机等自动化流体控制设备及各类全自动在线式点、灌、滴胶生产线和各类非标自动化设备。

公司主要生产面向LED、汽车、电子、太阳能、光伏等行业自动化设备，主要有灌胶机、单液点胶机、LED点胶机、电子类产品点胶机、全自动在线式点胶机、电阻灌胶机、电源灌胶机、太阳能灌胶机等；3、设备采用自动上料（真空吸料），自动调整比率，自动混合均匀。设备人性化设计，易学易懂、操作简便、运行误差小、出胶量控制准确等特点。

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点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。选型常识液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。

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随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精准度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。点胶机的机械臂灵活度非常高，可以承担包括Z轴和R轴在内的四轴点胶，用户如需要在不规则物体体上点胶时只需将工作模式由二轴点胶模式切换至多轴点胶模式即可。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。