减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。6,使用特殊的齿轮润滑脂,以确保减速器运行20000小时,不需要换油。而当df-d>6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。

减速机有:B.X系列摆线争论减速机，WP涡轮蜗杆减速机，CH.CV中微型减速马达，S.K.F.R四大系列，SWL丝杆升降机，MB.WB系列无极变速及微型摆线等。

X系列摆线针轮减速机

XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机

XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机

XWY脚板式卧装电动机直联型摆线针轮减速机

XLY法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

减速机行业开启节能减排模式

　　受到经济危机的影响，准备出口的减速机设备迅速将目标转向了，给国内的减速机市场带来巨大的压力。减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也开始投入到环保型减速机的研发生产之中。

　　我国减速机行业发展较快，但是由于大部分企业都是引进国外***技术研发产品，使得各企业生产模式相似，因此在激烈的市场竞争中必须具备独特的设备才足以占领行业市场，环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一。行星减速机的优点是体积小，结构比较紧凑，回程间隙小、传动效率高，减速范围广，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。各减速机生产企业在面对激烈的市场竞争应该从容面对，加快产品的步伐，必然会突破发展瓶颈。

谐波减速机

行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。