行星齿轮减速机

    渗氮

　　采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

  相啮合齿轮的硬度组合

　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

　　选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

行星减速机开式试验台的测试具体是什么？　　　　

由电动机带动转矩传感器—带动被试行星传动装置—带动转矩传感器—带动加载器。对于小功率的行星减速机齿轮传动，试验时可用磁粉制动器进行逐步加载；在蜗杆减速机设计，让你在太空中使用的每一个输出轴齿轮的立场相同。对于大功率的行星减速机齿轮转动，通常用水力测功器进行加载。为了使水量稳定，水必须由一经常保持一定水位（定压）的水箱注入测功器，水箱容积约1m3，其高度应不低于2500mm。　　　　

通常被试传动一经行星减速器后，转速过低，功率不易被测功器所吸收，应在水力测功器钱增设一增速箱（常以JZQ型减速器倒拖，作增速用），使其输出转速落在水力测功器所能吸收功率的范围内！

行星减速机特点及如何运行的？

　行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.　行星减速机因为结构原因,单级减速为3,大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.

　　因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢？

怎样解决减速机早期点蚀的状况？

一、润滑油的影响

对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。