减速机原理差别的光滑油克制互相混淆利用。

　　减速机原理在它们的相干地位可参考减速机的 装置地位图来确定。

　　减速机原理应翻开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

　　堵截电源，防备触电!等候减速机冷却上去无熄灭伤害为止!减速机原理注意：换油时减速机仍应坚持温热。在放油螺塞上面放一个接油盘。

减速机原理在拧紧油位螺塞及通气器。这里看步进伺服行星减速机冷态拆除方法。

　　减速机的使用需求随着财产机器主动化的生长在渐渐增长，减速机的实质是动力转达机构，在使用时必要较高的扭矩和较低的转速，可以说通常切合这两个条件的***，都可以利用减速机，比方搅拌机、运送带和卷扬机等。油位的查抄堵截电源，防备触电!等候减速机冷却!移去油位螺塞查抄油能否充满。应用行星差动器进行差速和差动调速，在一定条件下，比采用交、直流电动机或液压传动具有如下优点。对于其他型号请看，非标减速机的使用与***

苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。

什么是传动减速机

传动减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。传动减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

传动减速机的种类谐波传动减速机、带传动减速机、单边双传动减速机、谐波传动减速机，中心传动减速机、边缘传动减速机等。

传动减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、器械、食品加工机械等行业中。减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生如果减速机同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被***，***后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，***后导致驱动电机输出轴折断。