行星齿轮减速机

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。对于水（或汽）冷却的润滑系统一定要注意防止水（汽）泄漏，以免对减速机造成不必要的损伤。

减速机的输出转速比理论值要小些

如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。

1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。  

2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。  传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比

减速机常用的轴承种类

无内圈单列滚针轴承（GB/T5801-1994）冲压外圈滚针轴承（GB/T12764-1991）

带紧定套的外球面球轴承（GB/T7810-1987四点接触球轴承（GB/T294-1994）带紧定套的调心轴承（GB/T282-1994）单列滚针轴承（GB/T5801-1994）

无内圈单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）

带顶丝和偏心套的外球面轴承（GB/T7810-1987）

减速机里的轴承也常包括这些。

空调用的多是双列角接触轴承，电磁离合器轴承等。