公元前11世纪─前5世纪，道路的规模和水平已有了相当的发展，出现了较为系统的路政管理，人们已将道路分为市区和郊区：城市道路分“经、纬、环、野”四种，南北之道为经，东西之道为纬；城中有九经九纬呈棋盘状，围城为环，出城为野；并采用一层式大石块基础路面结构，中间铺砌大石块，两边用较小的石块以形成路拱。郊外道路分为路、道、涂、畛、径五个等级。可见，当时周朝的道路已较为完善。公元前475年─前221年，人们已经能够在山势险峻之处凿石成孔，插木为梁，上铺木板，旁置栏杆，换为栈道，这是战国时期道路建设的一大特色。公元前221年─前206年，秦始皇统一中国后立即修建了以首都咸阳为中心、遍布各国的驰道网，这种驰道可与古罗马的道路网媲美。

公元前20世纪，埃及人为建筑金字塔与人面狮身像，把大量巨石从采石场运面工地上，由此建造了道路。另外，在一些主要城镇的市场和道路上，采用平光的石板砌成，其中有些道路是用砖铺起，涂以灰浆，再铺上石头路面。公元前12世纪，亚述国王提格拉·帕拉萨一世为便于战车行驶，下令修筑长距离道路。公元前6世纪，希拉达塔斯记载过他曾旅行经过皇家大道，这条道路连接波斯民族的古都苏沙和安娜托力亚，总长1600公里。如果没有这条路，旅游者需花3个月的时间。当时的皇家信差们往返两地只需费时9天。只是当时修筑这条路的目的不是为运输，而是为了各国通信系统的联系。“当然，我们还可以根据风化程度，利用现代科技手段，对石雕的具体制作年代进行判别。

1、高速公路高速公路为专1供汽车分向分车道行驶并应全部控制出入的多车道公路。高速公路2、一级公路一级公路为供汽车分向分车道行驶并可根据需要控制出入的多车道公路。连接高速公路或是某些大城市的城乡接合部、开发区经济带及人烟稀少地区的干线公路。3、二级公路二级公路为供汽车行驶的双车道公路。公元前11世纪─前5世纪，道路的规模和水平已有了相当的发展，出现了较为系统的路政管理，人们已将道路分为市区和郊区：城市道路分“经、纬、环、野”四种，南北之道为经，东西之道为纬。中等以上城市的干线公路或者是通往大工矿区、港口的公路，有供

汽车行驶的双车道。