按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。随着我国立体仓库的发展，有轨巷道堆垛起重机已广泛用于各行业和地区，有的已形成系列。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。

自动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备。将产品按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。广泛用于食品、饮料、日化、电子、水泥、粮食等行业，能大大减轻繁重的体力劳动，提高工作效率。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但***较准确。能够便于仓储、装卸和运输。

堆垛机的优势：

有效清除堆垛产生的废料

　　在大部分堆垛作业中，都会产生很多的杂质和废料，很多传统的堆垛设备都很难将这些废料处理，所以要处理这些废料又会耗费大量的人力成本。而i新的堆垛机就可以很好的解决这个难题，新增了废料自动退出系统，只要进行一些设置，就可以将废料从中分离出来，便于仓库管理人员对废料的处理。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机。

堆垛机的好坏要如何辨别?

作业的稳定性

　　除了堆垛作业的高i效率之外，作业的稳定也至关重要。试想一下，如果在进行堆垛作业的时候，设备一直出现问题需要检查维修，会给整个仓库的正常作业都带来影响，甚至会影响企业的物流系统。