按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。

堆垛机的重要功能:

有轨巷道堆垛机是自动化立体库内的提升和堆垛设备

有轨巷道堆垛机主要包含机体， 载货台， 水平行走机构，提升机构和货叉机构，以及电气控制系统

可以通过三轴协同 ，运动实现货物的存储

有单深位和双深位堆垛机

随着现代工业生产的发展，不难看出有轨巷道堆垛机是在不断提高和完善的发展趋势。全世界的主要工业***都把着***都是采用高新技术开发性能i可靠的新产品，以及更加注重产品的实用性和安全性。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。关于堆垛机，我们的发现就是了解其******水平的差距，总结经验，取其精华、去之糟粕，推出更、更具实用性和安全性的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，更加高速、安全、靠谱的堆垛机将不断从国外引进消化到国内，使有轨巷道堆垛起重机发展到一个新阶段。在使用堆垛机具有更高***精度的同时，提高运行速度，以获得更短的操作周期和更大的生产能力。

一般悬挂式的堆垛机在市场上比较受到欢迎，为什么呢?悬挂式堆垛机主要是和货架连在一起使用的，并且在使用的过程中，方便移动，能够节省动力，并且同时节省了堆垛机的占用面积。