按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。作业的稳定性除了堆垛作业的高i效率之外，作业的稳定也至关重要。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。

巷道堆垛机的优点：

变频调速

　　巷道堆垛机采用了变频调速方式，能够对机器的频率范围和运转速度进行实时准确的控制。变频调速还具有精i确的光电***功能，能够准确的给自己进行***，并且***数据传输给***数据库，在通过***调控系统给巷道堆垛机分配作业任务。

堆垛机的主要功能：

　　其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上伺服控制系统以及绝i对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等度认址的配合使用，能够让设备度的运行。

　　同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。