堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

 堆垛机有单立柱、双立柱、转弯型、轻载型、超常型。适用于高层货架存储

 单立柱结构简约，可以减少成本，简单实用，维护方便；运行速度快，在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别可达到150m/min和45m/min，货叉叉取速度快达到30m/min。适用于高层货架存储。

 双立柱结构稳定，可加大载重量和提升时的高度和稳定性。适用于高层货架较重货物存储。

 转弯型堆垛机配备转弯装置，是沿着圆弧轨道从一个巷道变轨，到另一个平行巷道。适用于巷道较多、出入库频次不高且需节省***的立体仓库。

 轻载型又称迷你堆垛机。结构简单、体积小、重量轻、对地面承载要求低。适用于所承载的货物单元体积小、重量轻。

超常型是多叉结构、载货台长，承载能力大。多用于长棒类货物单元，如：管材、棒料及各种型材等。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。

　双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的i大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。

　单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但***准确性稍差。　堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用为普遍。巷道堆垛机+穿梭车式自动化立体仓库可以实行全自动化流程，使工作效率提高，大大减少工作时间。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常亦叫做天轨）运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别，有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。

与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、i低货位极限高度等。巷道堆垛机的优点：保护到位巷道堆垛机采用了过载松绳作为拉力绳，能够保证设备的工作安全，在堆垛机发生故障时能够固定设备的位置，不会因为失去控制造成设备甚至人身的生命安全。其中i低货位极限高度，即货叉上表面从i低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的i低货位极限高度普遍偏高。