按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。

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巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。

随着现代工业生产的发展，不难看出有轨巷道堆垛机是在不断提高和完善的发展趋势。从上述介绍中，我们可以详细了解到巷道堆垛机对物流行业的重要性。***的主要工业***都把着***都是采用高新技术开发性能可靠的新产品，以及更加注重产品的实用性和安全性。关于堆垛机，我们的发现就是了解其******水平的差距，总结经验，取其精华、去之糟粕，推出更、更具实用性和安全性的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，更加高速、安全、可靠的堆垛机将不断从国外引进消化到国内，使有轨巷道堆垛起重机发展到一个新阶段。在使用堆垛机具有更高***精度的同时，提高运行速度，以获得更短的操作周期和更大的生产能力。

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