自动化立体仓库的主体由高层货架，巷道堆垛机、入出库工作台和自动输送系统及仓库管理操作控制系统组成。高层货架通常是组合式钢结构的结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库输送利用各种输送机和穿梭小车RGV、或自动导引小车AGV等自动对接巷道堆垛机来实现整个仓储物流的全自动运行。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，图1为当堆垛机货叉上叉运行到i大距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

双深位伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品，而且库位比较深！

双深位伸缩货叉广泛用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指i定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取方便！用制动惯性溜放圆形或易滚动的货物，这些使用方式都是特别***的，一定要规范操作。货叉属具是相当于挂装在叉车上的机械手，使货叉成为一种多用途高i效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。

旋转伸缩货叉

灵活敏捷：旋转伸缩叉单元是处理三向堆垛散货或托盘的理想选择，可与横向输送线配合使用

产品特性：

适用于单深或多深储存

适用于横向存储托盘或封闭式托、美式托盘等。

负载高达1.25吨。

 模块化设计（可以用AFB的转运车、偏心起重设备等组合使用）。

 角度可达270度。