全自动控制这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。双立柱结构堆垛机采用链条传动，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但***较准确。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。

优点：高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上ii高的立体仓库已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m2，是普通仓库的5-6倍。自动存取运行和处理速度快，同时能方便地纳入企业的物料系统。同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。是由计算机控制，便于清点和盘存，合理减少库存。

巷道堆垛机

它适用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医i药、食品加工、烟i草、印刷、汽车零部件等。配送中心、大型物流供应链、机场、港口等。还有军i区物资库，高校物流***实训室。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。

在自动化立体仓库中，堆垛机只是其中一种运输设备，然而该运输主要是人工操作，实现货物运输。不过。大家不要以为巷道堆垛机是可有可无的设备，它在运输中有着不可忽视的作用价值。

一种有轨堆垛机的转轨装置，包括地轨切换部分和天轨切换部分，该两切换部分结构相同并且是上下对称设置，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第i一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第i一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第i一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第i一位置时该第i一弯轨的两端与该第i一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第i一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。巷道堆垛机的优点：变频调速巷道堆垛机采用了变频调速方式，能够对机器的频率范围和运转速度进行实时准确的控制。