按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；巷道堆垛机的使用常识每次作业完毕之后，都需要将堆垛机上多余的泥土、杂质以及污垢等进行清除，尤其是针对卫生死角，必须做到有效的清洁，才能真正维持堆垛机的性能，让它满足于每一次的作业操作。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。

堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重***装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。

堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。

单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。

原装零件

　　设备的零件会分为高i仿和原装，用户在选择零件的时候一定要注重选择原装零件，这样才能保证零件的匹配到设备中。原装零件在质量和性能等方面都是非常好，而高i仿零件并不是，其误差性会较大，因此用户选择零件i好选择原装零件。