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堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。它是一种仓储设备。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

堆垛机的好坏要如何辨别?

作业的效率

　　堆垛机作为一种机械设备，重要的当然是效率问题。高i效率的堆垛机可以让仓库的堆垛作业达到事半功倍的效果，所以在选择堆垛机的时候效率问题时首要因素。巷道堆垛机的优点：控制方便如今的巷道堆垛机大多采用自动化控制，能够自主进行作业，对货物实施高i效有序的堆垛。但是并不是效率越高堆垛机就越好，这里所指的高i效率是在堆垛机可以保证产品质量前提下。所以在选择堆垛机的时候不要顾此失彼了哦!

原装零件

　　设备的零件会分为高i仿和原装，用户在选择零件的时候一定要注重选择原装零件，这样才能保证零件的匹配到设备中。原装零件在质量和性能等方面都是非常好，而高i仿零件并不是，其误差性会较大，因此用户选择零件i好选择原装零件。