规模量产焊接一致性不高，焊接效率低下等问题。边梁式焊接机自动焊接设备焊接设备部件采用组件，满足焊接功能的同时，提高。设备具有弧压跟踪、手动/ 自动的摆动控制、弧长控制、送丝控制动等功能，可有效减少焊接过程中工件的变形，提高焊接成型质量，实现生产过程中的焊接自动化，是碳钢、不锈钢、高温合金、钛合金纵缝薄板焊接的主要工艺装备。

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焊缝形式：对接焊缝,焊前需点固。焊接结果：焊接接头的焊接质量、焊高、焊宽等符合相关要求。

即焊缝与焊之间的高度差趋于一致；同时，接近传感器利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的电信号变化，从而焊缝的位置，然后控制单元分析两个焊缝对应的感应信号，并将分析得到的两个焊缝的位置与丝杠机构上焊的间距进行比较，从而控制机械臂的移动端移动、并通过丝杠机构驱使两个焊相互靠近或远离，直至两个焊缝与脚轮之间间距的差值趋近于零，且焊的焊接点之间的间距等于两个焊缝的间距，使得脚轮移动至工装上的工件焊接面上的两焊缝的中间点，且焊的焊接头始终朝向焊缝，以便同时进行双焊缝焊接。