边梁式焊接系统主要用于完成筒体工件的直缝或环缝焊接，配合工件支撑架也可实现拼板焊接。对于各类大口径管子、筒体等工件可直接直缝焊接，结合滚轮架实现环缝焊接。适用于碳钢、不锈钢、钛等各种材料的焊接。 本套焊接系统标准配置采用等离子弧焊和***弧焊两种焊接方式，等离子弧焊打底，单面焊双面成型，***弧焊加丝盖面，也可根据焊接工艺要求，用埋弧焊盖面。

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焊缝形式：对接焊缝,焊前需点固。焊接结果：焊接接头的焊接质量、焊高、焊宽等符合相关要求。

边横梁焊接机，其解决了现有焊接设备的机械臂不会根据焊缝偏差自动调整路径的问题，达到了提高焊接质量的目的。包括用于装夹工件的工装、脚轮、两个相对布置于脚轮两侧焊、驱使焊按照预定的u字型路径行走的机械臂、设置于机械臂移动端的压力传感器和用于驱使两个焊相互靠近或远离的丝杠机构、设置于脚轮上的接近传感器、以及控制单元；压力传感器的检测端连接于脚轮、并用于将检测到的压力信号发送至控制单元，接近传感器用于感应工装上两个焊缝的位置、并将两个感应信号发送至控制单元。

即焊缝与焊之间的高度差趋于一致；同时，接近传感器利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的电信号变化，从而焊缝的位置，然后控制单元分析两个焊缝对应的感应信号，并将分析得到的两个焊缝的位置与丝杠机构上焊的间距进行比较，从而控制机械臂的移动端移动、并通过丝杠机构驱使两个焊相互靠近或远离，直至两个焊缝与脚轮之间间距的差值趋近于零，且焊的焊接点之间的间距等于两个焊缝的间距，使得脚轮移动至工装上的工件焊接面上的两焊缝的中间点，且焊的焊接头始终朝向焊缝，以便同时进行双焊缝焊接。