箱型梁焊接生产线上的主要设备之一，是对隔板与底板的两条焊缝进行电渣焊的设备。箱型梁隔板的电渣焊分为熔嘴式电渣焊和熔丝式电渣焊两种。悬臂式熔丝电渣焊是由行走台车、立柱、升降机构、升降滑板、横臂、拖板等部分组成。行走台车由一个底座、四个行走轮、两根主动轮轴、2台电动马达等组成。2台电动马达通过齿轮带动四个行走轮转动，构成四轮驱动系统，使得运行平稳可靠。

钢框架结构以其强度高、重量轻、材质均匀塑性韧性好、安装方便、施工工期短等优点在各种行业钢结构中，担当着重要角色。钢构件的种类也越来越多，有箱型构件、H 型构件、T 型构件和钢管构件等多种类型其中箱型构件的制造复杂。 箱型梁主要是指截面形状与普通箱子截面无异，因而称之为箱型梁。箱型梁通常由几个部分组合在一起形成的，如盖板和腹板、隔板、底板这四个方面组合而成。

箱型梁自动化生产线,属于箱型梁生产领域;一种用于箱型梁生产线加工的半自动隔板组立机;技术方案为:一种箱型梁自动化生产线,包括:机架总成,工作台,角度调节装置,侧靠板,压紧装置,气动元件和电控箱;机架总成上部设置有工作台,且工作台可相对于机架总成转动,机架总成上固定有角度调节装置,角度调节装置输出轴与工作台中轴连接,角度调节装置用于控制工作台旋转。

待***焊焊接完成后,对***焊焊接质量进行检测;启动打底焊焊接程序,对箱型梁进行焊接;待打底焊焊接完成后,底焊焊接质量进行检测;启动盖面焊焊接程序,对箱型梁进行焊接;待盖面焊焊接完成后,机器人返回初始位置,完成箱型梁的自动焊接。箱型梁机器人焊接生产线，其特征在于:步骤中主腹板和上盖板通过型钢间接对接点焊,先把主腹板对接点焊在型钢上,再把焊接有主腹板的型钢和上盖板对接点焊在一起。