H型钢自动组立机主要由门架总成、拉杆系统总成、液压系统总成、输入和输出滚道总成、电控系统等组成。本机主要部件均系焊接结构件，其强度大，重量轻。且重要部件均已作消除应力处理，不易变形。主传动部分采用电机——摆线针轮减速机——主动辊（前、后输送滚筒通过链轮链条副过渡）的传动的方式，其线速度即组立速度采用交流变频调速，可在0.5—6 M/min范围内任选。主传动辊、主压辊均为特种钢材并经过特别加工处理，耐磨性好，精度高。

组立一体机上压机构安装在上横梁的导轨上，可以在上横梁上水平移动。上压机构由上压油缸、压头、滑动座、C型架等组成。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不会传递到辊道上，而是由压头和C型架承担，避免了压紧力过大而压坏辊道。侧压机构安装在立柱导轨上，可以沿立柱升降移动。侧压机构由侧压油缸、压头、滑动座等组成。侧压机构的反力由行走梁导向轮传递到行走导轨上，所以行走导轨一定要安装牢固。

组立一体机对中装置一组3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调节对中装置的两个斜臂，使其靠住箱型梁的底板，再将箱型梁的腹板吊放到斜臂上，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对中作用。***装置一组3个间隔安装在辊道上，与对中装置错开安装。其结构与对中装置相似，由一个正反向丝杆带动2个***轮同时相向或相背移动。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能确保对中位位置。