接下来，我们就来说一下连接板的焊接操作机在实际焊接当中的应用。当我们采用了上述方案进行设计了一个焊接机器人区进行比较实际的焊接作业，这个时候，就连接板自身而言，其实也就是会直接的就按照每组四个的固***置来进行安装在***平台上面。

在***过程当中，为了避免增加辅助***上的基准所造成的成本上的增加以及其工序增加，在***方式的选择上来讲，我们其实也就是会充分的去利用连接板自身的结构去作为它的***基准，该***方法以销柱的内孔和事先按照工件尺寸在***平台上已加工出的***孔为基准。在任何故障情况之下，就自动焊接操作机上的PLC主控系统来讲的话，就其在很大的程度上也就是会切断机器人伺服供电电源，紧接着，就其在很大的程度上也就是会中断机器人本身的一个运行程序，等到故障排除之后，也就是会重新开始工作。

焊接操作机这种***，会插入两个***销，这样一来，其实也就是可以实现连接板在***平台上所说的“一面两销”的一个。焊接操作机设备在进行焊接操作的时候，我们其实也就是要去注意一下接线上的极性，一般来讲，对于直流焊接操作机设备的接线方法上也就是会有两种：正接法与反接法。紧接着，就焊接操作机来讲，其实也就是会按照固定的运行轨迹与坐标数据去进行编程，这样一来，也就能有效的去实现其连接板的自动焊接作业了。

   就点焊焊接操作机器人处于变压之后也就是能直接用600～700Hz交流电进行焊接，也或者是再进行二次整流，就这一点来讲的话，我们其实也就是要注意就它本身也就是会采用直流电进行焊接，对于其焊接参数来讲的话，其实也就是会由定时器进行调节。

   且就目前的形式来看，新型定时器已经出现了微机化，也正是因为如此，就点焊焊接操作机器人控制柜也就是会直接的来进行控制定时器，不需要另外来进行配接口。就焊接操作机似乎采取了圆弧插补轴换向，或者是低速爬行再者也就是振动，就这类故障来讲，其实也就是因为伺服系统在调整的时候不恰当，系统不等于或者是增益轴与电机，造成了不合适的现象。对于点焊焊接操作机器人的焊钳，也就是会用电伺服点焊钳，焊钳的张开与闭合由伺服电机进行驱动，码盘进行反馈。

   后来讲，就点焊焊接操作机器人在进行使用的时候，就其在很大的程度上其实也就是会直接的就使焊钳的张开度也就四回会依据实际需要来任意进行选定且进行预置，并且就其电极间的压紧力来看的话，其实也就是能进行一系列的无级调节。

   首先来讲，就超声波焊接操作机在进行焊接的时候，就制品表面上也就是会产生伤痕或者是裂痕。紧接着，在超声波焊接操作机焊接熔接作业的时候，就产品表面上其实也就是会直接的就产生了伤痕或者是结合处的地方出现断裂或者是有裂痕现象也就是会比较常见。

再者，就超声波焊接操作机焊接的时候出现上述故障，是因为高热能直接接触塑料产品表面，再者，也就是因为其振动传导。再者，就熔池的温度比较低的时候，凝固时间太短也就是会导致工件表面出现气孔。这时候，我们其实也就是要注意，就超音波发振作用在塑料产品的时候，就产品表面也就是会比较容易发生，且1m/m也就是会以内肉厚较薄之塑料柱或者是孔，也就是会比较容易产生的现象，这其实也就是超音波作业先决现象上不能进行避免的。