对满足箱型梁自动化生产的组装设备少，且存在箱型梁零件之间挤压不够，导致产品的焊接缝过大，产品质量较低的问题。箱型梁自动化生产线其特征在于：包括隔板组立机、液压移动翻转架、U型组立机、组立输送辊道、主输送辊道和盖板组立机。隔板组立机后依次安装有组立输送辊道、U型组立机、主输送辊道、盖板组立机、移动翻转架和焊接机。侧靠板包括底板、侧板和调节螺栓，底板水平设置，且底板通过调节螺栓与工作台固定，底板一侧竖直固定有侧板。

机架总成上部设置有工作台，且工作台可相对于机架总成转动，机架总成上固定有角度调节装置，角度调节装置输出轴与工作台中轴连接，角度调节装置用于控制工作台旋转，工作台上设置有两个侧靠板，两个侧靠板相对设置，两个侧靠板用于夹紧箱型梁的筋板，侧靠板上固定有两个压紧装置，压紧装置与气动元件通过气管连接，角度调节装置和气动元件均与电控箱电气连接；本实用新型可广泛应用于钢框架结构的焊接领域。

箱型梁机器人焊接生产线。随着铸造、冶金等场合越来越多的生产任务需要采用宽翼缘箱型梁式起重机,而相比普通箱型梁结构的双梁起重机,宽翼缘箱型梁式起重机的制作加工工序流程有比较大.的区别，普通箱式结构的大梁主要由腹板、盖板和筋板组成,焊接工序是:先焊接筋板和.上盖板,然后拼装两块腹板,焊接筋板和腹板,再拼装下盖板,焊接主梁四道大缝。二氧化碳气体保护焊对操作工人的人身伤害也较大,使得操作工人的身体损耗加剧，也使得宽翼缘箱型梁的焊装作业的周期延长。