边梁式焊接机焊接电源的焊接电流、电压，冷却系统温度，设备温度，焊接速度等参数均在触摸屏显示，操作者一览无余；给自动焊接提供了良好的监视平台；***C系统配合机械手，焊接时能自动调节焊高度，保持焊与工件高度一致，保证了焊接质量；配置三轴自动焊接机械手，焊在焊接过程中无抖动，焊角度调节方便、准确、稳定，解决了在焊接过程中焊抖动、角度倾斜导致的焊缝咬边、焊歪等情况。

    边梁式焊接系统主要用于完成筒体工件的直缝或环缝焊接，配合工件支撑架也可实现拼板焊接。对于各类大口径管子、筒体等工件可直接直缝焊接，结合滚轮架实现环缝焊接。适用于碳钢、不锈钢、钛等各种材料的焊接。 本套焊接系统标准配置采用等离子弧焊和***弧焊两种焊接方式，等离子弧焊打底，单面焊双面成型，***弧焊加丝盖面，也可根据焊接工艺要求，用埋弧焊盖面。

其中，车架边横梁一般设置为匚字型结构，其弯折处通常设置为倒斜角或倒圆角状。随着现代工业技术的快速发展，自动化焊接技术已广泛用于各个领域，在传统的边横梁焊接领域，通常取一根匚字型的工件一和两片匚字型的工件二，工件二分别抵触于工件一的内外侧壁，然后采用专机依次对两条匚字型焊缝进行焊接。但是由于工件尺寸误差、夹具***误差、工件焊接过程中热变形和焊运动轨迹误差等原因，带动焊走的机械臂不会自动调整路径，故焊接时，焊缝与焊的相对位置就会发生偏离，从而产生漏焊和咬边等缺陷，导致焊接质量急剧下降，有待改进。