边梁式焊接机焊接电源的焊接电流、电压，冷却系统温度，设备温度，焊接速度等参数均在触摸屏显示，操作者一览无余；给自动焊接提供了良好的监视平台；***C系统配合机械手，焊接时能自动调节焊高度，保持焊与工件高度一致，保证了焊接质量；配置三轴自动焊接机械手，焊在焊接过程中无抖动，焊角度调节方便、准确、稳定，解决了在焊接过程中焊抖动、角度倾斜导致的焊缝咬边、焊歪等情况。

边梁式大型不锈钢管道等离子自动焊保护气体：高纯度***气Ar。 焊丝规格：Φ0.8～Φ1.2mm，（可采用固定一种焊丝规格的方式，建议Φ1.2mm）组对错边量：     0.5mm≤1mm，焊缝间隙：     0.5mm ≤2mm 封头与筒体壁厚不一样时，装配需内平外错。焊接工艺：采用等离子打底,TIG+填丝+摆动盖面的焊接工艺，采用双机头结构。通过焊缝直接对接，实现单面焊接双面一次成型。焊的移动经交流伺服电机驱动和直线导轨导向，通过电器控制系统自动完成焊接的过程。

车架一般由纵梁和横梁组成。其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可以支撑汽车上的主要部件。通常载货车有5～6根横梁，有时会更多。边梁式车架的结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛用在载货汽车和大多数特种汽车上。

控制单元用于比较压力信号和感应信号、并控制机械臂和丝杠机构动作，以使脚轮抵触于工装上工件的两焊缝之间的中间点、并使焊的焊接头朝向焊缝。通过采用上述技术方案，在实际焊接时，各结构均调至预设值，然后脚轮预先朝向工件的端部运动、直至压力传感器反馈到压力；此时，由于工件的加工误差，工件在横向上趋于平直，但是工件在纵向上可能存在微小的起伏，因此利用压力传感器、控制单元和机械臂之间通过状态反馈的方式，使得脚轮与工件焊接面之间保持合适的预压力。