对焊接变位机械的精度要求是不同的，非同步协调要求焊接变位机械的到位精度高；同步协调除要求到位精度高外，还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。

焊接变位机的工作台，多是做回转和倾斜运动的转角误差有关，而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远，在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。

通常，焊接机器人的***精度多在0.1-1mm之间，于此相匹配，焊接变位机的***精度也应在此范围内。现以***精度1mm计，则对距离回转或倾斜中心500mm的焊缝，变位机械工作台的转角误差须控制在0.36°以内；本机也可以与焊接操作机配套使用实现自动焊接，广泛应用于焊接、切割、打磨、装配、涂装、检测等工序。而对相距1000mm的焊缝，则须控制在0.18°以内。因此，焊件越大，其上的焊缝离回转或倾斜中心越远，要求焊接变位机的转角精度就越高。这无疑增加了制造和控制大型焊接变位机的难度。

***弧焊和等离子弧焊中，性物资对***有哪些危害?

两者使用的金土钨棒电极中的钍，是天然的性物资，所放出90%的а射线、10%的β射线，1%r射线，焊接时钍及其衰变产物的吸入体内，很难从体内排除，而形成照射。长期危害机体。物资经常少量进入并蓄积体内，则可能引起病变，造成系统、造血和消化系统的***。严重者发生病。同时也是实现焊接工艺过程机械化和自动化不可缺少的重要工艺装备之一。

焊接作业职业危害较大，除采取防护技术措施外，还要辅以卫生***措施。变位机,型钢生产线

(1)焊工应进行业前的体检和两年的定期身体检查，发现焊接者，应及时调换工作，发现造成职业危害的应及时，期间应脱离焊接作业。滚轮架,操作机(2)焊接作业间应设置更衣和休息室，作业完毕后，要及时洗手，并经常清洗工作服及手套等。