就近我们其实也就是会发现，就客户朋友来讲的话，其实也就是会不了解机器人焊接变位机的主要故障问题，不过，就另外一个方面来讲，经过我们机器人焊接变位机技术员多年的经验，对于设备的主要故障进行了总结，接下来我们就来简单的来介绍一下吧。

对于机器人焊接变位机的故障，首先来讲，其实也就是指系统上的损害，通俗来讲，其实也就是因为对于网络来说，就其电压波动上比较大，或者是造成电压冲击，在我们***来讲的话，就大部分地区的电网质量其实也就是不好的，这个时候，也就会给电机电压有很大的限制，特别是对于瞬时过载，当没有电压监测仪上的特殊，就会很难进行获得。另外，为了保证焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、船型等位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。

1、检查变位机旋转驱动电机

（1）旋转驱动电机应实现无级调速，并可实现制动。

（2）在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过5%。

2、检查变位机翻转驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（4）负荷与偏心距及距的准确数据，应在变位机使用说明书中明确说明。

    挖掘机、压路机、装载机等工程机械的布局件大多数都很杂乱，并且是整机首要要害部件，其焊接质量的好坏直接影响整机功能。挑选适宜的变位功能前进焊接质量及出产功率，下降工人的劳动强度及出产本钱，加强安全文明出产，有利于现场管理。特别是进世的冲击，工程机械市场竞争将会越来越剧烈，国内公司有必要习惯局势，经过焊接变位机等根底设备投进到达出产能力的革新。一般会引起头晕、疲乏乏力、***减弱、心悸、胸闷、消瘦、植物***功能紊乱等。

　　焊接变位机是我公司的主营产品之一,多年来得到了广泛的应用和好评.有关于焊接变位机,小编似乎有好多东西想跟大家分享,然而时间有限,今天焊接操作机就给大家介绍一下变位自由度方面的知识.

　　涉及到用户对设备装备的理念,以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途,选择和设计焊接变位机时,除主变位自由度外,还要考虑增加辅助变位自由度.如大件焊接,可增加升降运动自由度,如上述美国、德国这种产品很多.