伺服点焊接操作机系统包括机器人本体以及其机器人控制器，接下来讲的话，我们其实也就是要注意就其在很大的程度上也就是会包括有中频点焊控制器以及其自动电极修磨机与伺服点焊钳等。关于伺服点焊接操作机系统当中的伺服焊枪的优点来讲的话，它其实也就是传统气动焊机没有办法所比拟的，对于其的特点来讲的话，也就是会以伺服装置直接的就来代替气动装置。但是，就焊接操作机设备进行使用的话，也就是会存在一定的误区，来讲的话，其实也就是指在很大的程度上低估了有效负荷与惯性上的需求。

   紧接着，就伺服点焊接操作机系统本身也就是会直接的就按照预先编制的程序，以此，就其本身也就是会由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机也就是会按照既定速度或者是位移来进行进给，以此，就其在很大的程度上也就是会形成了对电极位移和速度上的控制。

    后，就伺服点焊接操作机系统上的脉冲数目也就是会和频率决定电极位移与速度，电动机转矩在很大的程度上也就是会决定着电极压力。伺服点焊接操作机系统上的伺服焊枪来加工其实也就是会具有能增强诊断以及其监控，再者，就其本身也就是能简化焊钳设计，然后也就是具有提高柔性的特点。对于车身弧焊接操作机器人工作站的设计规划来讲的话应是要注意首先的去考虑一下是不是会满足生产纲领或者是工作站的柔性与焊接质量，再者，关于其机器人以及其焊枪的选型与电控进行设计。

   焊接操作机性能上不断提高(具有高速度、和高可靠性能，方便我们进行操作与维修),且对于机械手控制器系统来讲的话，也就是会跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，方便标准化与网络化。且就器件本身的集成度来讲的话也就是会有很大的提高，控制柜也日见小巧，所采用的模块化结构的特点也很突出。就此在很大的程度上其实也就是能直接的就减少了自动焊接操作机因为批量上增加工作班次等相关措施，也正是因为如此，就其在很大的程度上其实也就是可以直接的就缩短了它在生产方面的周期。

   使用此类的焊接操作机设备来讲的话，在很大的程度上也就是会大大提高了系统本身的可靠性能，容易进行操作性与进行维修，且达到虚拟现实技术在焊接操作机当中的作用已经从以及其预演发展到了用于过程控制如使遥控设备操作者产生置身于远端作业环境当中的感觉去进行操纵设备。就其速度上比较快的话，在很大的程度上其实也就是能直接的提高了它本身的焊接效率，并且，就这一点来讲，其实也就是成败胜负上的关键。

简单介绍一下焊接操作机器人使用检查与维护

   当直缝焊接操作机设备发生故障的时候，运行人员首先应该执行两个任务：点来讲，也应该是要注意尽可能迅速地消除发生故障的原因，同时也应该消灭故障，解除人身与直缝焊接操作机设备的***；此环缝自动焊接操作机设备在很大的程度上也就是会广泛地应用在液压油缸、汽车方向架或者是传动轴、贮气筒、化工与容器、液化气罐、消防器材，且在矿山与生产线用滚筒以及其储液筒等产品上的焊接。保持机器断续运行，必要的时候，应该设法增加没有受到故障危害时候的机器的负荷。

   焊接操作机器人的发明和应用，在一定的程度上也就是会为无数生产企业带来了很大的福音，且就焊接操作机器人正如雪中送炭一般温暖了无数生活在焊接生产线边缘的工人的心，焊接操作机器人代替了工人，此设备也就是会站在了焊接前线，这时候也就是能减少***物质带所来的侵害，也是工人们为知心的帮手。

  说到焊接操作机器人设备的日检查与维护，首先来讲，我们其实也就是要注意一下它的送丝机构。包括了送丝力距是不是正常，送丝导管是不是损坏，观察一下它是不是会出现异常报警。

   接下来，就焊接操作机器人在人日常进行使用的时候，也就是要注意看一下气体流量是不是正常，接下来，也就是应该看一下焊枪安全保护系统是不是正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）；焊接操作机在进行焊接的时候，我们其实也就是要注意应该要对每一种焊接接头来确定一种比较好的焊接工艺。注意看一下水循环系统工作是不是正常；测试一下TCP（建议编制一个测试程序，每班交接之后运行）。