焊接操作机设备在技术上存在的要求：

  焊接操作机设备是会和焊接滚轮架、焊接变位机等进行组合，对于构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。关于焊接操作机设备也就可以根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等一系列的辅助功能。很多人对焊接操作机设备不了解,其实它是简单的外部组合，还有很多的技术要求。关于倾斜机构本身也就会具有自锁功能,在嘴大负荷下不滑动,安全可靠。焊接操作机设备的一点技术要求是回转驱动：关于它的回转驱动应该要注意必须要实现无级调速,并可逆转；之后，在其处于回转速度范围内,承受相当大的载荷时转速波动不应该要超过5%。

  高强度激光束与金属柑[作用过程相当复杂，但对于大多数实际应用，因能量密度低于103一109w/cm2，激光作用时间远大于l0-9s，则激光与金属相互作用过程主要涉及光的反射、光的吸收，热传导及物质的传导．由于辐射至材料表面的功率密度较骶，光能量仅被表层吸收，不产生非线性或小孔效应，即光的穿透探。机器人焊接设备的控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态。

   当光穿透微米量级后，光强已趋于零。材料内部加热以传导方式进行。当表面温度达到熔点，

材料表面熔化且熔化波前向材料内部稳定传播，其传播速度与擞光功率密度、材料的液相和固相热力学参数有关，常用热传导方程描述，通过求出材料中温度场的分布·则可获得熔池形状、热影响区等有用的参数。

   通常在材料加热过程的理论分析中，求解某特定边界条件下偏微分方程的解析解是十分困难的，为集中解决传热过程的本质，需作一些假设，有时只能通过计算机求碍数值解。

   当假设激光的功率密度分布均匀，激光光斑周围物质绝热、加热区的横向尺寸远远大于加热探度时，则可按一维热传导方程求解。

激光与加工材料之间的相互作用

   目前，激光加工用激光多处于红外波段(CO2激光——10.6pm，YAC激光——l0.6um)。根据材料吸收激光能量而产生的温度升高，可以把激光与材料相互作用过程分为如下几个阶段：

   (1)无热或基本光学阶段。从微观上来说．激光是高简并度的光于，当它的功率（能量）密度接低时，绝大部分的入射光子被材料（金属）中电性散射，这阶段主要物理过程为反射、透射和吸收。***后来讲，说到机器人焊接设备，就其在很大的程度上其实也就是就减少了运输工序与检查工序上的时间消耗，就这一点来讲的话，在很大的程度上其实也就是指对于运输设备本身与检查工具的机械化以及其自动化。由于吸收成热甚低，不能用予一般的热加工，主要研究内容辑于基本光学范围。

   (2)相变点以下加热（T<Th）。当入射激光强度提高时·入射光子与金属中电子产生非弹性散射，电子通过“逆轫致辐射效应”，从光子获取能量。激光焊的接头硬度，按一般概念，接头的硬度高，硬度梯度大，以及强度提高，意味着脆性增加，有较大的应力集中。处于受激态的电子与声子（晶格）相互作用，把能量传给声子，激光强烈的品格振动．从而使材料加热。当温度低手相变点T<Th）时，材料不发生结构变化。从宏观上盾，这个阶段激光与材料相互作用的主娶物理进程是传热.

激光焊接系统开发注意事项

  在激光焊接系统的开发过程中，应重视以下问题：

   1)用户需求。这是确定系统开发目标的依据。

   2)领域知识评估。这是确定知识表达方法的基础。

   3)知识获取方法。通常由知识工程师提出具体问题实例，再由领域予以解决，后由知识工程师分析解答过程及结果，得出有关知识与推理方法。当然情况是二者合而为一，从面消除知识获取的障碍。

   4)相关的信息系统环境。待开发系统是否将与其它计算机应用系统（如人工***元网络系统、模糊推理系统等）集成，集成方式和集成度（紧耦合、松耦合等）。

   5)选择合适的开发工具。这是建造系统的首要问题，它关系到开发效率及未来系统能够达到的性能水平。对于机器人焊接焊缝结尾的地方，就其冷却之后，其实也就是会形成一系列的弧坑问题，注意在进行进行编程的时候加入相应的程序。开发工具的分类所示，目前应用较多的是人工智能程序设计语言（LISP语言、PROLOG语言等）、骨架系统（通常是在已获成功的具体系统基础上，抽出其特定领域的知识，保留具有通用性的知识表示框架、推理机制及支持工具，经过适当改造后形成）、组合开发工具等。

   应该指出，利用普通程序设计语言（vc、VB等）开发，发展迅速，功能日益完善，对新的计算机硬软件环境更加适应，目前已有取代人工智能程序设计语言系统。