伸臂式焊接变位机若采用液压驱动，其承载能力可提高到10T左右。

　　座式焊接变位机。座式变位机是应用普遍的变位机结构形式。2、通过径向仰角的变换可以适当调整焊接操作者操作位置的高度，方便焊接操作。主要由回转工作台、倾斜机构、电动机驱动系统和机座等组成。焊件安放在工作台上，并由相配的夹具压紧，保证回转工作台倾斜时焊件不产生松动。回转工作台可采用直流或交流电动机驱动，通过调速控制系统可在较宽的范围内进行无级调速，以满足各种焊接工艺的需要。回转工作台的翻转或倾斜是通过扇形齿轮，由电动机带动或直接由液压缸顶升或回抽，倾斜角度一般在110°-135°范围内，并以恒定的速度倾斜。焊件可在任意角度倾斜自锁。

简析焊接变位机要满足的技术条件

在我们去进行运用焊接变位机的时候，我们必须的是要注意好所有部件的焊接质量，为了能充分的保证焊接时候的效果，一定的是要注意好这方面问题的处理，只有部件之间的焊接处理好了，就其在进行使用的时候才不会有什么故障出现，这一点一定要注意好。

说到焊接变位机需要去满足的技术条件，首先来讲，实际进行使用的时候，必须要注意一下在我们去采用不同驱动形式的时候，必然的是会需要达到不同的条件，这样一来，才可以充分的保证焊接变位机在使用的时候没有过多的问题，不过就其在运用驱动的时候就要讲究一些，那么设备的工作也就能正常的进行了。接下来，我们其实也就是要注意，关于机器人焊接变位机的机头来讲的话，在很大的程度上其实也就是能完成自立的、且是关于滚动速度上进行调理的操作。

电源指示灯亮，变位机不能正常工作

1、时间继电器底座脱落(带时间控制功能）导致线路松动，重新固定时间继电器底座。

2、电位器的接插件线路不牢固，检查电位器的线路，重新接插。

脚踏开关在低速时使用不灵敏

1、脚踏开关用久了里面的触点容易氧化，如果机器在低转速运转脚踏开关使用过程中可能会不灵敏，打开脚踏开关，将触点进行重新刮擦后方可***正常。

变位机不停转动，无法停转，无法调速

1、接通电源后变位机不停转动无法停止，调速开关也不起作用，电位器的部分接口松动，导致变位机只能在一个速度不停运转，检查电位器两端的接口重新接插牢固。

2、接通上脚踏开关后，才上脚踏开关后变位机不转或者变位机不停的转动但无法用脚踏开关停止，但调速开关可以调速，这时是脚踏开关的闭合出现问题，打开脚踏开关后检查触点是否接触良好，进行维修。

时间继电器不起作用

时间继电器的灯不亮，时间继电器也不起作用，原因为时间继电器的电源接口松动，检查时间继电器上两端的线路接口，用万用表测量保证线路通畅后方可***正常。

时间继电器的灯亮，变位机不转。主要用途：焊接变位机是一种通用、***的以实现环缝焊接为主的焊接设备。原因：时间继电器未设置好，在0000状态下机器得不到时间控制信号无法正常运转；时间继电器设置时以设定“H/M/S”前面的数值为依据，，比如：“20M30”表示20分30秒，特别是在“S”状态下，在设定时间是注意设定“S”前面的数值，如果设定了“00S60”，等于设定了0.6秒，变位机只会以0.6秒为一个时间段，会给使用者造成变位机无法正常运转的错觉。

转动一个周期后，时间继电器停止机器不再转动，需按下控制盒上的绿色复位开关，机器将重新转动。

在脚踏开关（FOOT)控制状态下，时间继电器是不起作用的，属于正常现象。