经过试验表明，焊接操作机设备的主传动齿轮与轴承必须在-5℃的润滑油中运转比在3℃的润滑油中运转，磨损要增大10-12倍。

  不过，就此温度上比较高的时候，必然会加速润滑油的变质，倘若机油温度超过55-60℃时，油温每升高5℃，机油的氧化速度将提高一倍。为此，焊接操作机设备在使用时，一要防止低温下进行超负荷运转，保证低速预温阶段的正常运行，使机械设备达到规定温度后再进行行驶或工作，不可以因为当时不出现问题而忽视其重要作用。机器人焊接所存在的缺陷，其实也就是会包括它本身所出现的一系列气孔问题，其实我也就是因为它的气体保护差，还有就是因为工件的底漆太厚亦或者是因为保护气不够干燥导致的，这个时候，我们其实也就是要注意应该是要进行相应的调整就能进行处理了。

  二要防止焊接操作机设备处于高温之下的运转，机械运行过程当中要经常检查各种温度表上的数值，发现问题应该立即停机进行检查，发现故障及时排除。对于一时找不到原因的，能不经处理而仍使机械带病工作。在平时的工作中，也必须要注意检查冷却系统的工作状况。具有不同光束聚焦特征参数值K的激光束对激光焊接质量的影响，光束的K值越大，质量就越差，焊缝的深宽比就越小。

焊接操作机设备在技术上存在的要求：

  焊接操作机设备是会和焊接滚轮架、焊接变位机等进行组合，对于构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。关于焊接操作机设备也就可以根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等一系列的辅助功能。很多人对焊接操作机设备不了解,其实它是简单的外部组合，还有很多的技术要求。焊接操作机设备的一点技术要求是回转驱动：关于它的回转驱动应该要注意必须要实现无级调速,并可逆转；之后，在其处于回转速度范围内,承受相当大的载荷时转速波动不应该要超过5%。激光焊接基材表面预处理是为了除掉基材熔覆部位处的油石和锈蚀，以便矮表面状态满足后续的预置熔覆材料或同步供抖熔疆的要求。

  接下来，说到自适应控制焊接操作机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器与电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现一系列的闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。应该指出，利用普通程序设计语言（vc、VB等）开发，发展迅速，功能日益完善，对新的计算机硬软件环境更加适应，目前已有取代人工智能程序设计语言系统。

   自适应控制焊接操作机设备采用了弧长实时追1踪设备与焊枪摆动器。因为工件表面的凹凸不平，需要焊枪随着工件表面的高低不平，去进行上下运动，这样来讲的话，也就能保持焊枪和工件表面的距离一致，这时候也就能保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。就机器人焊接设备上的焊接区域受热，体积上出现膨胀，以此，就其在很大的程度上其实也就是会直接的就受到了周围金属上的阻碍，鉴于如此，就其在很大的程度上其实也就是会直接的就产生了压缩变形的现象。

激光焊接系统开发注意事项

  在激光焊接系统的开发过程中，应重视以下问题：

   1)用户需求。这是确定系统开发目标的依据。

   2)领域知识评估。这是确定知识表达方法的基础。

   3)知识获取方法。通常由知识工程师提出具体问题实例，再由领域予以解决，后由知识工程师分析解答过程及结果，得出有关知识与推理方法。当然情况是二者合而为一，从面消除知识获取的障碍。

   4)相关的信息系统环境。待开发系统是否将与其它计算机应用系统（如人工***元网络系统、模糊推理系统等）集成，集成方式和集成度（紧耦合、松耦合等）。

   5)选择合适的开发工具。这是建造系统的首要问题，它关系到开发效率及未来系统能够达到的性能水平。开发工具的分类所示，目前应用较多的是人工智能程序设计语言（LISP语言、PROLOG语言等）、骨架系统（通常是在已获成功的具体系统基础上，抽出其特定领域的知识，保留具有通用性的知识表示框架、推理机制及支持工具，经过适当改造后形成）、组合开发工具等。接下来，对于其反接法来讲的话，就其工件来讲，它其实也就是可以接负极，就其焊把钳也就是能接正极。

   应该指出，利用普通程序设计语言（vc、VB等）开发，发展迅速，功能日益完善，对新的计算机硬软件环境更加适应，目前已有取代人工智能程序设计语言系统。