焊接操作机设备操作时要注意功能上的要求以保证稳定

   机器人焊接设备是一种大型且相对比较重要的机械设备，在机器人焊接设备的实际应用当中，要注意必须要根据不同的焊接工作去科学合理的选择设备，同时在注重焊接质量的同时，也必须要注意一下焊接操作的安全也应当高度重视，关于此安全措施主要包括以下方面。这些杂质一旦进入到电阻点焊机器人焊接设备内部，到达机械的配合表面之间。

   关于焊接操作机设备在机械功能方面的要求，主要是指焊接操作机设备能实现哪些动作，比如升降、平移或者是回转等，如果是平移的话，那么具体是曲线的平移还是直线的平移；如果是回转的运动，这时候也就是指间歇的翻转还是连续的回转等。

  焊接操作机设备操作时要注意精度和传动的平稳要求：

   焊接操作机设备在进行操作的时候，若是自动的焊接操作机设备，在传动的要求与精度就会比较高，这时候1好也就应该选用齿轮的传动，或者是蜗杆的传动方式。若是焊接操作机设备属于敞开式的话，那么其在操作上会更加简单。

   因为在结构上比较紧凑，其需要占据的面积会更小，而且主要的是工人在操作的劳动强度上，会随之降低很多，还非常的安全和可靠，但是工装在整个设计上，需要***考虑的是装卡的简便。

   焊接操作机设备操作时要注意过载和自锁的保护来保证平稳：

   焊接操作机设备在进行操作的时候，注意一下过载和自锁的保护，以及吸振能力方面的要求，正常情况之下，升降和翻转都具备传动的***，为了更加的安全，那么传动的机构1好是选用带有自锁功能的，而传动的方式和传动的机构也较多，1好可以事先了解传动的尺寸、功率的大小等。激光焊接接头的韧性与母材相当或高于母材，这在高强钢的焊接接头中是个令人兴奋而十分引人注目的问题，这料嘴果也只可以用熔池净化效应来解释。

  焊接操作机设备操作时要注意运动的速度来保证平稳：

   焊接操作机设备操作时，对于速度上的要求，必须把速度进行明确的标明，是变速还是恒速，或者是快速还是慢速，以及无极的变速和有级的变速。

  焊接操作机设备焊接时，要注意一下就焊接电压在很大的程度上决定弧长与熔滴过渡性能的重要因素，电压过大或者是过小，不管在小电流或者是大电流下施焊，飞溅都会增大。电压过大，不但熔滴尺寸上会增大，而且就此弧长也就会变长。

   当粗大的熔滴在焊丝端部处于无规则的摆状态，这时候也就会比较造成飞溅，电压过小，弧长也就会比较短，就这一点来讲的话，也就会比较容易造成工件和焊丝长时间的短路，焊丝会在整个伸出长度上被加热，后造成大段飞爆，产生大颗粒飞溅。

   焊接操作机设备焊接时，若是进行长弧焊的时候，就此电弧电压若是过低，就这一点来讲，当此电弧“潜入”熔池的凹坑当中，这时候一旦造成熔滴与熔池的短路接触，也必然是会造成大颗粒出现飞溅的现象。

激光焊接基材表面预处理

 激光焊接基材表面预处理是为了除掉基材熔覆部位处的油石和锈蚀，以便矮表面状态满足后续的预置熔覆材料或同步供抖熔疆的要求。如不严格对基材表面进行预处理·则易导致预置层或熔覆层产生裂纹、赵泡或剥落等缺陷。

   (1)哦徐表面的预处理。用于火焰喷馀或等离子喷涂的基材表面，需进行腺油和喷砂处理。

   除油可采用溶剂清洗法或260-420'C的加热法。常用的清冼剂有乳化液或碱谜等：

   喷砂是为了除掉基材表面的诱蚀，并使其毛化，以利于热喷涂粉末酌附着，在熔覆表面较小时，亦可采用干净的砂轮磨削除锈毛化。

   如基材表面有电镀层、渗碳层和氮化培等，则要先将其清除干净，再按上述方法处理。

   对于含钛高于0.05%的基材，还必须经过特殊的处理才能适应表面喷涂。其处理方法是先除去基村的表层井进行喷砂，然后加热至1040C，待冷至室温后先用钢丝刷刷净，再经一 次喷砂处理。

   经表面预处理后的基材或零件，不宜久置于空气中，在4h内使用，以防再次污染。

   (2J非喷涂表面的顶处理。采用粘结法顶置熔覆材料或同步供料法熔覆吋，其基材琳覆表面也必须进行除油和除锈处理，但对毛化的要求一般不如热喷抹表面那样严格。