机器人焊接设备的控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态；设备上的动力源装置由气缸组成，采用气压驱动进行动力传送。之后关于此工艺保障装置也就会由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成，能实现焊丝的自动导向***，可保证焊缝质量。

   机器人焊接设备会和的焊件变位机械配合，实现缸体一次装夹，两根焊枪同时焊接左右两侧，使得加工精1确度和生产效率很大幅度的提高。设备本身也就会由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。紧接着，就其在很大的程度上也就是要注意必须要提高营销人才素质，多方面收集国内外市场信息，及时去掌握国内外市场动态，以更好地开拓国内外市场。

   机器人焊接设备上的立柱以及横梁会采用折弯焊接结构件，具有很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨，超重型采用平面方形导轨，均经过了刨床加工。 保证了导轨的及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。应该指出，利用普通程序设计语言（vc、VB等）开发，发展迅速，功能日益完善，对新的计算机硬软件环境更加适应，目前已有取代人工智能程序设计语言系统。

  此自动焊接操作机设备具备着防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器；实际进行使用的时候，我们要注意就此本身也就会具备着防尘，防尘等级大IP54级别；关于此电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人独有，其他机器人不具备）。

   自动焊接操作机设备内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)；还有多种方式链接区域网，主要包括有I/O接口，DeviceNet,CC-Link……；采用的是外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；采用微处理机进行数据分析比人工快得多，而且测试数据具有很好的再现性。

工业机器人焊接技术的关键是什么？

   说到工业机器人焊接技术的关键，首先来讲，我们其实也就是会注意到它本身其实也就是会有一个开放性模块化的控制系统体系结构，就这个方面来讲的话，工业机器人焊接技术所采用的，其实也就是分布式CPU计算机结构,具体分为机器人控制器(RC)，以及其运动控制器(MC)和传感器处理板和等。待开发***系统是否将与其它计算机应用系统（如人工***元网络系统、模糊推理系统等）集成，集成方式和集成度（紧耦合、松耦合等）。

   工业机器人焊接技术当中的机器人控制器(RC)与编程示教盒会通过串口/CAN总线来进行通讯。这个时候，就机器人控制器(RC)的主计算机来讲的话，它在一定的程度上其实也就是会直接的就完成了机器人本身的一个运动规划、插补与位置伺服还有就是它的主控逻辑与数字I/O和传感器处理等相关功能。还有多种方式链接区域网，主要包括有I/O接口，DeviceNet,CC-Link……。

   工业机器人焊接技术当中的另外一个关键，其实也就是块化层次化的控制器软件系统。对于此系统来讲，它在很大的程度上其实也就是会建立在基于开源当中的实时多任务操作系统Linux上面,紧接着，我们其实也就是要注意它在很大的程度上其实也就是会采用分层与模块化结构设计,这样一来，也就实现了软件系统的开放性。机器人焊接设备中的操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪，倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。

   对于工业机器人焊接技术的整个控制器软件系统来讲，我们其实也就是要注意它可以分为三个层次，包括有硬件驱动层以及其核心层与应用层。

   就工业机器人焊接技术所说的三个层次分别也就是会面对不同的功能需求,紧接着，其实也就是会在一定的程度上对应着不同层次方面的开发,就系统当中各个层次内部来讲，其实也就是会由若干个功能相对对立的模块进行组成,这些功能模块一起协作，也就能共同实现工业机器人焊接技术这个层次所提供的功能。电阻点焊机器人焊接设备要想在寿命上延长，首先也就要注意必须要减少杂质的影响：关于电阻点焊机器人焊接设备，就此杂质一般指的是灰尘、土壤等非金属物质与设备在使用过程当中自身产生的一些金属屑、磨损产物等。

在相变点以上但低子熔点加热( Th<T<Tm)。这个阶段为材料固态相变，存在传热和质量传递物理过程，主要工艺为激光相变硬化，主要研究激光工艺参数与材料特性对硬化的影响。

在熔点以上，但低十汽化点加热(Tm<T<Th)。激光便材料熔化，形成熔池。熔池外主要是传热，熔池内存在三种物理过程传热，对流和传质。主要工艺为檄光熔凝处理，激光熔覆、激光合金化相激光传导焊接。

汽化点以上加热-等离子体现象。激光使材料汽化，形成等离f阵，这在激光深熔焊接中是经常见到的现象．利用等离子体反冲效应，还可以对材料世行冲击硬化。