机器人焊接所存在的缺陷，其实也就是会包括它本身所出现的一系列气孔问题，其实我也就是因为它的气体保护差，还有就是因为工件的底漆太厚亦或者是因为保护气不够干燥导致的，这个时候，我们其实也就是要注意应该是要进行相应的调整就能进行处理了。

  机器人焊接所存在的缺陷，其实也就是会包括它本身所出现的一系列气孔问题，其实我也就是因为它的气体保护差，还有就是因为工件的底漆太厚亦或者是因为保护气不够干燥导致的，这个时候，我们其实也就是要注意应该是要进行相应的调整就能进行处理了。尽量不要用锉刀等硬伤害它，清理之后也就能轻轻放入，用木棒锤击，然后装上锥齿轮轴（这个也需要清理齿间脏物），拧上固定它的螺丝。

   对于机器人焊接时候出现的飞溅过多问题，其实也就是因为焊接参数上的选择不当，还有就是因为其气体组分原因或者是因为其焊丝外伸长度比较长，这个时候，我们其实也就是可以适当的来进行调整机器功率的大小来进行改变它的焊接参数。

   后来讲，对于机器人焊接来讲，我们其实也就是要注意应该是要调节一下气体配比仪来进行调整它的混合气体比例，这个时候，其实也就是可以调整焊枪和工件上的相对位置。对于机器人焊接焊缝结尾的地方，就其冷却之后，其实也就是会形成一系列的弧坑问题，注意在进行进行编程的时候加入相应的程序。关于焊件材料或者是焊件尺寸不一样，此操作机在焊接结束收尾的方法也不一样。

  就机器人焊接设备上的焊接区域受热，体积上出现膨胀，以此，就其在很大的程度上其实也就是会直接的就受到了周围金属上的阻碍，鉴于如此，就其在很大的程度上其实也就是会直接的就产生了压缩变形的现象。鉴于如此，在进行焊接之后，就此区域的金属也就是会有所缩短。为此，焊接操作机设备在使用时，一要防止低温下进行超负荷运转，保证低速预温阶段的正常运行，使机械设备达到规定温度后再进行行驶或工作，不可以因为当时不出现问题而忽视其重要作用。

 也正是因为它所出现的上述现象，就其在很大的程度上其实也即是要注意一定的是要根据经验数据在进行施焊之前其实也就是要注意应该是要留出一定的收缩量。

  后，我们其实也就是要注意为了能提高机器人焊接设备上堆焊层的耐磨性，就其在堆焊外层的时候也就是会要注意应该是要注意使用堆焊焊条来进行增加其本身的一个耐磨性。紧接着，也就是要注意考虑一下机器人焊接设备在进行焊接之后的的机械加工，一般就其焊条上的选择也就是需要我们进行注意的。自动焊接操作机器在进行使用的时候，就此本身的焊接质量上比较高而且比较稳定。

  高强度激光束与金属柑[作用过程相当复杂，但对于大多数实际应用，因能量密度低于103一109w/cm2，激光作用时间远大于l0-9s，则激光与金属相互作用过程主要涉及光的反射、光的吸收，热传导及物质的传导．由于辐射至材料表面的功率密度较骶，光能量仅被表层吸收，不产生非线性或小孔效应，即光的穿透探。从微观上来说．激光是高简并度的光于，当它的功率（能量）密度接低时，绝大部分的入射光子被材料（金属）中电性散射，这阶段主要物理过程为反射、透射和吸收。

   当光穿透微米量级后，光强已趋于零。材料内部加热以传导方式进行。当表面温度达到熔点，

材料表面熔化且熔化波前向材料内部稳定传播，其传播速度与擞光功率密度、材料的液相和固相热力学参数有关，常用热传导方程描述，通过求出材料中温度场的分布·则可获得熔池形状、热影响区等有用的参数。

   通常在材料加热过程的理论分析中，求解某特定边界条件下偏微分方程的解析解是十分困难的，为集中解决传热过程的本质，需作一些假设，有时只能通过计算机求碍数值解。

   当假设激光的功率密度分布均匀，激光光斑周围物质绝热、加热区的横向尺寸远远大于加热探度时，则可按一维热传导方程求解。

焊接自动化技术的现状与展望

  随着数字化技术日益成熟，代表处动地接技术的数字焊机、数字化控制技术业已稳步进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等***大型基础工程，有效地促进了***焊接特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“、自动化、智能化”。我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业***的80%差距甚远。焊接操作机设备操作时要注意运动的速度来保证平稳：焊接操作机设备操作时，对于速度上的要求，必须把速度进行明确的标明，是变速还是恒速，或者是快速还是慢速，以及无极的变速和有级的变速。从20世纪未***逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，已初见成效。可以预计在未来，国内自动化焊接技术将以的速度发展。