1、表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果很好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

2、渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。

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在工作中如果需要使用到摆线减速机，就必须要确保设备能够获得非常好的管理。因为只有将设备进行非常完善的管理之后，才能保障设备能够在使用的时候可以发挥出较好的效果。安装1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。有的人就是因为在使用设备的过程中没有做好对设备的管理，所以阻碍自己的工作效率。

F系列减速机产品特性：

1、高度模块化设计：可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。

2、F系列减速机的传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。

3、F系列减速机安装形式：安装位置不受限制。

4、强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。

5、F系列减速机使用寿命长：在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不低于20000小时。易损件包括润滑油、油封以及轴承。

6、噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过组装和测试，因而减速机噪声较低。

7、F系列减速机：单机型效率不低于95%。

减速机内部齿轮齿形修整（修缘和修根）和齿顶倒角：

将齿顶的齿形切削成比正确的渐开曲线略呈凸形。当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，并且可以降低噪音，延长齿轮寿命。要注意不能修整过量，过量修整等于增加了齿形误差，将对啮合产生不良影响。